拥有十余年无人机整机研发经验，深耕飞控底层开发与ROS机器人技术栈，聚焦电力行业无人机落地应用。主导飞控算法调优、机载环境感知、SLAM定位导航、机载软硬件联调工作，熟悉PX4、MAVROS、Fast‑LIO等技术方案，参与输电线路巡检无人机方案设计、硬件适配、现场调试与项目落地。精通无人机导航定位、多传感器标定融合，具备从底层算法到工程化部署全链路实战能力，擅长解决机载场景下的定位漂移、时间同步、传感器外参标定等工程难题。